Robert blev gift med Margaret M Lannahan den 31 jul. 1941 i California, USA. Margaret (datter af John Joseph Lannahan og Mary Ellen Carrigan) blev født den 3 mar. 1900 i Warren, Trumbull, Ohio, USA; døde den 15 mar. 1972 i San Diego, San Diego, California, USA; blev begravet i Fort Rosecrans National Cemetery, San Diego, San Diego, California, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]